A VZ61 Scorpion géppisztoly története az 1950-es évek második feléig nyúlik vissza. Kifejlesztése Miroslav Rybáø (1924–1970) nevéhez fűződik. Az akkori Csehszlovákiában ezt a fegyvert a speciális erők, a harcjárművek kezelőszemélyzete és a helikopterek személyzete részére fejlesztették ki, mert mérete és súlya kicsi volt. Nehéz eldönteni, hogy a géppisztoly vagy a gépkarabély kategóriájába tartozik-e. Eredeti neve Samopal vzor 61, melyet lerövidítettek, és így lett SA VZ61 Scorpion. A fegyver képes egyes- és sorozatlövés leadására egyaránt. Lőszere 7,65 mm, Browning. Súlya csupán 1,28 kg (tár nélkül). Két tártípust használnak hozzá: 10 db töltény befogadására képeset és a 20 db-ost. Hatásos lőtávolsága 25 méter.
1961-ben kezdték a sorozatgyártását. Fénykorát 1962-1979 között élte. Ebben az időszakban 210 000 db-ot gyártottak belőle. Amikor a csehek átvették a szovjet 9 mm-es pisztoly ürméretet, 1982-ben a Skorpió is nagyobb ürméretet kapott, így lett SA VZ 82 a neve és 9 mm-es Browning tölténnyel müködött (a képek alapján ezt a típust használták Móron). Végül 1990-es évek elején újra kezdték gyártani az eredeti változatot is Samopal vzor 61 E néven. Ekkoriban gyártották még a fejlettebb katonai változatot is SA 391 néven és a polgári életbe szánt változatot SA 91 néven, de ez csak félautomata fegyver volt. A Skorpiót exportra is készítették és néhány variánsa is napvilágot látott más országokban (pl. Szerbia és Montenegró M61 és M84).A fegyver a közelharc kiváló eszköze, mert kicsi könnyü és technikai adottságainak és müködésének köszönhetően nagy tüzgyorsasággal rendelkezik (az elméleti tüzgyorsasága: 850 lövés/perc).
Az eredeti SA VZ61 Skorpió
Kihajtott váltámasszal
A Skorpió SA VZ 68, már 9 mm-es ürmérettel készült
A Skorpió SA VZ 82 (a sajtóban közölt rendőrségi fotón, valószínü ez a típus látható)
Az SA 361 változat 9 mm-es Luger/Parabellum lőszerrel müködik