Számos különböző társaság egy évtizednyi próbálkozása után végre sikerült kifejleszteni a 70 mm-es levegő-föld rakéta irányított változatát. A Lockheed Martin épp a minap jelentette be, hogy DAGR (Direct Attack Guided Rocket) elnevezésű 70 mm-es irányított rakétájuk bevetésre készen áll. A DAGR egyik kulcsfontosságú előnye, hogy a Hellfire irányított levegő-föld rakéta rendszereit használja. A Lockheed Martin saját költségén fejlesztette ki a DAGR-t.
Ugyanakkor azt is tudnunk kell, hogy az amerikai hadsereg korábban már előállt egy hasonló kezdeményezéssel, az APKWS-sel. Alapvetően mindkét esetben egy 11 kg súlyú, 70 mm átmérőjü rakétáról van szó, 6 km-es hatósugárral, lézerkeresőfejjel és 3 kg harci résszel. A lézeres célmegjelölőket akár levegőből, akár a földről a célpontra irányítják, amelyek segítségével a DAGR lézeres keresőfeje megtalálja célját.
A 70 mm átmérőjü rakétákat levegő-levegő fegyverként fejlesztették ki még a II. világháború során, a bombázóalakulatok ellen. A németek is előrukkoltak egy hasonló és igen hatékony fegyverrel (R4M), de hamarosan kiderült, hogy sem a japánok, sem a németek nem rendelkeznek túl nagy bombázóflottával, ezért az amerikai 70 mm-es rakétát levegő-föld szerepkörben használták. A rakétát az 1950-es években ismét levegő-levegő szerepkörben használták, de ezzel a funkciójával valójában soha nem ért el kiugró eredményt. Igazán népszerü az 1960-as években lett, amikor is felfedezték, hogy a fegyver hatékonyan bevethető a helikopterekre felszerelt rakétablokkokból indítva. Az 1-1,3 m hosszúságú rakétákat egyenként vagy sorozatban tudták kilőni, ezáltal a pilóta a levegőből hatékonyan támogathatta a szárazföldi csapatokat. A robbanófejeknek és a rakétamotoroknak számos változata van. Némelyik akár 10 km-es hatótávolságú is lehet. A 70 mm-es irányított rakéta kifejlesztése sok időt igényelt, mert a gyártók alábecsülték a lézerkeresőfej és az irányítórendszer miniatürizálásának technikai nehézségeit, illetve ez idáig nem sikerült a hadsereg előírt súly- és pénzügyi korlátait elérni. A DAGR ára 20 000 dollár (kb. mint egy prezíciós bombáé). Az APKWS kifejlesztője, a BAE már reménykedett abban, hogy közel áll az APKWS tökéletesítéséhez, de az USA kongresszusa nem várhatott tovább. A 70 mm-es irányított rakétát olyan célpontok ellen vetnék be, amelyekre felesleges a nagy (45 kg) és drága (több mint 100 000 dolláros) Hellfire irányított levegő-föld rakétát pazarolni, de ugyanakkor szükséges a pontos célzás. A tesztelések során az APKWS a bemért célpont egyméteres körén belül csapódott be, a DAGR látszólag hasonló teljesítményt nyújt. A DAGR a robotrepülőgépek kiváló fegyvere lehet, főleg azért, mert egy Hellfire levegő-föld rakéta helyett négy vihető belőle.