A szlovák gyártású 4×4-es, úszóképes, felfegyverzett felderítő járművet 1966-tól fejlesztették. Ezt a 8 tonnás szovjet BRDM-2 pótlására szánták, 240 db-os sorozatban.
Az Aligator nevü jármüből, amely 6700 kg maximális tömegü, három prototípus épült 1996–97-ben. 2001-ben 60 darabra adtak megrendelést, de 2003-ig csak 1 rendőrségi és 8 katonai példány készült el. A páncélzata 6 mm-es Armox 500-540 HP-s acél, ezt Svédországból exportálják. További 460 kg moduláris kerámialemez védi az utasteret és a motort. Jelenleg csak a 4 fős személyzet kézi fegyvereit használhatják, a toronnyal szerelt változat még nem készült el.